2025年速騰聚創(chuàng)公司研究：車載激光雷達(dá)龍頭，機(jī)器人為第二增長曲線

1、速騰聚創(chuàng)：車載激光雷達(dá)龍頭，機(jī)器人貢獻(xiàn)新增量

公司發(fā)展歷程

速騰聚創(chuàng)成立于2014年，是一家以AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)公司，為機(jī)器人行業(yè)提供增量零部件及解決方案。公司總部位于深圳，擁 有超1400名員工，2024年1月在香港證券交易所主板上市。 公司圍繞芯片驅(qū)動(dòng)的激光雷達(dá)硬件為基礎(chǔ)，同時(shí)布局人工智能感知軟件形成解決方案，推動(dòng)市場(chǎng)探索應(yīng)用的場(chǎng)景，引領(lǐng)行業(yè)實(shí)現(xiàn) 大規(guī)模商業(yè)化。在車載市場(chǎng)，公司已與全球超290家汽車整車廠及一級(jí)供應(yīng)商建立合作關(guān)系；在機(jī)器人市場(chǎng)，公司已為超2600家機(jī) 器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶提供增量零部件及解決方案。

內(nèi)部治理：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定

根據(jù)公司財(cái)報(bào)披露的數(shù)據(jù)，截止2024年6月30日，邱純鑫、朱曉蕊及劉樂天一致行動(dòng)人為BlackPearl（持股占比10.95%）、Emerald Forest （持股占比6.57%）和Sixsense（持股占比4.02%）的最終控制人，合計(jì)持股占比21.54%。外部股東中，阿里巴巴旗下菜鳥為最大投資方， 持股達(dá)10.42%；華興資本持股5.03%。同時(shí)，公司采納股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，Ruby/Robust/Hoping Dream為三大員工持股計(jì)劃控股實(shí)體，分別持 股1.08%/2.98%/ 3.82%，合計(jì)持股約8%。 據(jù)同花順披露的數(shù)據(jù)，阿里集團(tuán)于2024年8月20日及2025年1月9日兩次減持，現(xiàn)持股減少至4.97%；華興資本于2024年7月5日減持至4.22%。

內(nèi)部治理：公司管理層資歷深厚，產(chǎn)業(yè)背景豐富

核心團(tuán)隊(duì)資歷深厚，帶領(lǐng)公司穩(wěn)步發(fā)展。公司管理層包含邱純鑫、劉樂天等多位業(yè)內(nèi)頂尖技術(shù)專家，公司管理團(tuán)隊(duì)具有豐富的機(jī)器人技術(shù) 及激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)背景。董事長兼首席科學(xué)家邱純鑫背景為控制科學(xué)方向博士，是計(jì)算機(jī)感知和機(jī)器人技術(shù)方面的頂級(jí)專家，曾在JFR等國 際頂級(jí)機(jī)器人刊物上發(fā)表多篇論文。

收入拆分：ADAS激光雷達(dá)為主要收入來源

公司業(yè)務(wù)按收入來源分類，可具體分為三大業(yè)務(wù)： 產(chǎn)品銷售，包括用于ADAS和用于機(jī)器人及其他的激光雷達(dá)產(chǎn)品，為主要收入來源。2021-2023及2024Q1-3，用于ADAS的產(chǎn)品銷售收入占 比分別為12.1%/30.2%/69.4%/82.7%，用于機(jī)器人及其他的產(chǎn)品銷售收入占比分別為57.1%/45.1%/16.6% /11.7%。用于ADAS的產(chǎn)品銷售收入占 比逐年提升，業(yè)務(wù)重點(diǎn)已轉(zhuǎn)移至用于ADAS應(yīng)用的激光雷達(dá)。 解決方案銷售，解決方案整合激光雷達(dá)硬件及人工智能感知軟件。2021-2023及2024Q1-3收入占比分別為25.6%/ 23.1%/9.8%/5.1%，該業(yè)務(wù) 收入占比逐漸下降。服務(wù)及其他，即提供定制化技術(shù)開發(fā)服務(wù)。 2021-2023及2024Q1-3收入占比分別為5.2%/1.6%/4.2%/0.5%，收入規(guī)模小。

業(yè)務(wù)戰(zhàn)略：以自研芯片驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)平臺(tái)發(fā)展

公司專注于基于自研芯片激光雷達(dá)技術(shù)，開發(fā)芯片驅(qū)動(dòng)的激光雷達(dá)平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)快速高效的產(chǎn)品迭代。公司在應(yīng)用探索階段采用分立器件， 推出R平臺(tái)產(chǎn)品滿足了市場(chǎng)對(duì)卓越性能的需求，并專注于自主研發(fā)芯片以進(jìn)一步減少成本與提高質(zhì)量，開發(fā)M平臺(tái)與E平臺(tái)。 公司是全球業(yè)內(nèi)最早布局自主芯片技術(shù)的激光雷達(dá)公司之一。2017年起，公司開始研發(fā)芯片驅(qū)動(dòng)掃描、傳輸、接收發(fā)與處理系統(tǒng)；2021 年6月，M平臺(tái)產(chǎn)品開始量產(chǎn)；2022年11月，公司發(fā)布搭載自研傳輸、接收及處理系統(tǒng)一體化芯片的E平臺(tái)產(chǎn)品。

主要產(chǎn)品之激光雷達(dá)：激光雷達(dá)產(chǎn)品應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景

公司主要產(chǎn)品可分為三類：激光雷達(dá)硬件、人工智能感知軟件及激光雷達(dá)解決方案。 激光雷達(dá)硬件：公司利用激光雷達(dá)硬件及芯片激光雷達(dá)技術(shù)，至今推出了四種激光雷達(dá)平臺(tái)：E平臺(tái)、M平臺(tái)、R平臺(tái)和全新數(shù)字化架構(gòu) EM平臺(tái)。

主要產(chǎn)品之激光雷達(dá)：銷量快速增長

激光雷達(dá)銷量方面，2020-2024年，公司用于ADAS的激光雷達(dá)產(chǎn)品銷量持續(xù)增長，由2020年的約300臺(tái)增長至2024年的519800臺(tái)。截止 2025年2月21日，公司激光雷達(dá)累計(jì)銷量達(dá)100萬臺(tái)，成為全球首家達(dá)成百萬臺(tái)高線數(shù)激光雷達(dá)下線的企業(yè)。 激光雷達(dá)均價(jià)方面，2020-2024Q1-3，公司ADAS與機(jī)器人及其他的激光雷達(dá)均價(jià)持續(xù)走低，ADAS激光雷達(dá)ASP已降至約2600元。

主要產(chǎn)品之感知軟件：HyperVision賦能下游客戶

2017年，公司推出基于激光雷達(dá)3D點(diǎn)云，專為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知開發(fā)的AI感知軟件HyperVision 1.0。其建立在深度學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)上，能 夠檢測(cè)、跟蹤和分辨真實(shí)世界環(huán)境中的物體，并直接通過雷達(dá)收發(fā)器信號(hào)顯示位置與距離信息。主要特點(diǎn)包括：低算力需求，僅需不到 0.5TOPS的算力；兼容性，兼容多種算力平臺(tái)和大多數(shù)感知應(yīng)用程序，跨平臺(tái)支持多種車型；豐富的物體檢測(cè)與分類信息，支持常見交通應(yīng) 用場(chǎng)景下的可行駛區(qū)域檢測(cè)、物體識(shí)別及移動(dòng)物體跟蹤。 2020年，公司推出人工智能軟件HyperVision 2.0，通過將原始的激光雷達(dá)、視覺等原始傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為可以被自動(dòng)駕駛車輛和機(jī)器人 可直接使用的高價(jià)值信息，賦能自動(dòng)駕駛和機(jī)器人行業(yè)。其提供支持目標(biāo)感知、環(huán)境感知、預(yù)測(cè)決策及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的全棧式算法解決方案。除 集成到激光雷達(dá)硬件中外，也支持ADAS純視覺解決方案、ADAS激光雷達(dá)+視覺解決方案及自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)+視覺解決方案。

定點(diǎn)合作：客戶包括頭部大多數(shù)車企，自動(dòng)駕駛級(jí)別涵蓋L2-L4

截至2024Q3，公司已為12家客戶的31款車型實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)落地，其中第三季度新增量產(chǎn)車型包括比亞迪旗下多款子品牌的多款車型。公 司合作車企包括比亞迪、一汽紅旗、廣汽豐田、廣汽埃安、極氪、智己、小鵬等。 在定點(diǎn)車型數(shù)量上，截至2024年11月29日，公司已成功獲得28家汽車整車廠及一級(jí)供應(yīng)商的92款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)訂單；其中，在L2/L2+領(lǐng) 域，公司已獲得7家整車廠的多款新增車型定點(diǎn)合作；在L3/L3+領(lǐng)域，公司新增了一家全球領(lǐng)先的國際主機(jī)廠與一家中外合資品牌定點(diǎn)；在 L4級(jí)別自動(dòng)駕駛上，公司與某全球最大出行平臺(tái)及小馬智行等領(lǐng)先L4+自動(dòng)駕駛公司達(dá)成量產(chǎn)定點(diǎn)合作；在全球化業(yè)務(wù)方面，集團(tuán)已成功與 7家全球車企品牌達(dá)成定點(diǎn)合作，其中，2024Q3新增一家日本銷量排名前三的車企和一家全球領(lǐng)先的國際主機(jī)廠的定點(diǎn)合作。

主要產(chǎn)品之機(jī)器人：全面布局機(jī)器人技術(shù)生態(tài)

除汽車業(yè)務(wù)外，公司作為智能機(jī)器人增量零部件及解決方案供應(yīng)商，全面布局機(jī)器人技術(shù)生態(tài)，目前已推出多個(gè)產(chǎn)品。公司針對(duì)機(jī)器人領(lǐng) 域推出 192 線半球形數(shù)字化激光雷達(dá) Airy及全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá) E1R，已獲得多家機(jī)器人客戶的合作訂單。同時(shí)，公司還推出其他機(jī)器 人零部件產(chǎn)品：2024年高交會(huì)上公司自研靈巧手 Papert 1.0 首次亮相； 2025年1月 AI 機(jī)器人全球發(fā)布會(huì)上，公司發(fā)布機(jī)器人視覺全新品類 Active Camera 解決方案、第二代靈巧手 Papert 2.0、直線驅(qū)動(dòng)器、三維力傳感器、域控制器等產(chǎn)品，為機(jī)器人提供操作及移動(dòng)解決方案。 公司計(jì)劃通過持續(xù)創(chuàng)新，加速機(jī)器人戰(zhàn)略布局的落地與拓展，打造全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司。 根據(jù)2024Q3業(yè)績會(huì)，公司在機(jī)器人領(lǐng)域的合作客戶已經(jīng)超過2600家，預(yù)計(jì)2025年機(jī)器人領(lǐng)域出貨量有望超六位數(shù)。

財(cái)務(wù)分析：營收及毛利率水平快速提升，有望實(shí)現(xiàn)扭虧為盈

公司營業(yè)收入快速增長。2021年公司實(shí)現(xiàn)收入3.31億元；2022年公司實(shí)現(xiàn)收入5.30億元，同比增長60.2%；2023年公司實(shí)現(xiàn)收入11.20億元， 同比增速高達(dá)111.2%；2024年Q1-3公司實(shí)現(xiàn)收入11.35億元，已超過FY2023，同比增長91.5%。 公司毛利率持續(xù)改善。2021-2023年，公司毛利率分別為42.4%/-7.4%/8.4%，2024年Q1-3毛利率進(jìn)一步提高至15.0%。 公司仍處于虧損狀態(tài)，未來有望實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。2021-2023及2024年Q1-3公司凈虧損分別為16.55/20.86/43.31/ 3.51億元。隨業(yè)務(wù)高速增長 且整體毛利率持續(xù)改善，有望支撐公司未來盈利。

2、激光雷達(dá)行業(yè)：長期空間廣闊， 競(jìng)爭(zhēng)格局良好

行業(yè)概覽：感知傳感器&駕駛自動(dòng)化分類

感知系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不可或缺的部件之一，自動(dòng)駕駛感知的主要傳感器包括被視為互補(bǔ)的激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)及毫米波雷達(dá)； 不同傳感器各有功能及優(yōu)勢(shì)，因此一般不會(huì)相互替代。超聲波雷達(dá)：工作原理是接收反射波，并通過時(shí)間差來測(cè)算距離，其在0.1-3m之間精 度最高，常用在倒車上。毫米波雷達(dá)：發(fā)射無線電波，具備穿透能力強(qiáng)、受環(huán)境影響小等優(yōu)勢(shì)，擁有200米左右的探測(cè)距離，但無法準(zhǔn)確判 斷障礙物立體輪廓和顏色，主要服務(wù)于ACC自適應(yīng)巡航等功能。激光雷達(dá)： 通過發(fā)射探測(cè)激光束獲得目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)等 信息。不能判斷顏色信息，占用算力較多。攝像頭：最接近人眼的傳感器，能夠獲取色彩和細(xì)節(jié)信息，如車道線，指示標(biāo)志，紅綠燈等。局 限性明顯，如遇到逆光等影響，會(huì)像人眼一樣看不清并丟失目標(biāo)。 根據(jù)美國汽車工程師學(xué)會(huì)﹙SAE﹚對(duì)自動(dòng)化程度的定義，自動(dòng)駕駛分為L1-L5五個(gè)級(jí)別。目前，汽車整車廠提供的ADAS屬于L1-L3級(jí)別。隨著 自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步，預(yù)期將有更多汽車整車廠開發(fā)L4及L5級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。

行業(yè)空間：全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)有望達(dá)萬億量級(jí)

根據(jù)公司招股說明書，2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模為120億元，預(yù)計(jì)到2030年將增加至12,537億元，復(fù)合年增長率高達(dá)78.8%。 在激光雷達(dá)解決方案的眾多應(yīng)用場(chǎng)景中，預(yù)計(jì)汽車應(yīng)用將占據(jù)整體市場(chǎng)的最大份額，到2030年市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)約10,003億元，占比達(dá)79.8%； 機(jī)器人應(yīng)用預(yù)計(jì)到2030年市場(chǎng)規(guī)模可增長至約2,162億元。受益于政府對(duì)自動(dòng)駕駛的政策推動(dòng)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，預(yù)計(jì)中國將成為 全球車載激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)中最活躍、最重要的市場(chǎng)，預(yù)計(jì)于2030年約占全球市場(chǎng)的34.6%，2022年至2030年的復(fù)合年增長率達(dá)104.2%。

競(jìng)爭(zhēng)格局：行業(yè)集中度高，頭部四大廠商占據(jù)國內(nèi)外主要市場(chǎng)份額

根據(jù)YOLE披露的數(shù)據(jù)，在2023年全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)中，中國廠商領(lǐng)跑全球，其中禾賽科技/速騰聚創(chuàng)/圖達(dá)通/華為分別以 37%/21%/19%/6%的市場(chǎng)份額占據(jù)前五名。 根據(jù)NE時(shí)代智能車披露的數(shù)據(jù)，2024年中國乘用車激光雷達(dá)裝機(jī)量為159.5萬顆。其中速騰聚創(chuàng)裝機(jī)量達(dá)51.5萬顆，市場(chǎng)份額達(dá)32.3%位于榜 首，主要出貨為極氪、仰望、小鵬、問界等；華為以44.4萬顆的裝機(jī)量占據(jù)28%的市場(chǎng)份額，排名第二，其主要貢獻(xiàn)來源于問界車型；禾賽 科技裝機(jī)量為43.1萬顆，市場(chǎng)份額27%，理想占據(jù)一半以上份額；圖達(dá)通裝機(jī)量依托于蔚來，裝機(jī)量達(dá)20.6萬顆，占據(jù)12.9%的市場(chǎng)份額。

行業(yè)發(fā)展：激光雷達(dá)價(jià)格下探，智駕平權(quán)驅(qū)動(dòng)滲透率將進(jìn)一步提升

根據(jù) YOLE，目前行業(yè)迭代點(diǎn)已經(jīng)由探測(cè)距離和分辨率轉(zhuǎn)為價(jià)格。據(jù)禾賽科技財(cái)報(bào)披露的數(shù)據(jù)，其產(chǎn)品平均單價(jià)從2022年第二季度的 35,869元/臺(tái)，下降至2024年第三季度的4,023元/臺(tái)，下降幅度接近90%；速騰聚創(chuàng)ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品均價(jià)也在四年間實(shí)現(xiàn)階梯式優(yōu)化，從 2020年的22,500元持續(xù)下探至2024年上半年的2,600元，降幅同步達(dá)到88%。 禾賽科技將以不到200美元的價(jià)格推出下一代激光雷達(dá)產(chǎn)品ATX，是目前AT128價(jià)格的一半。禾賽科技CEO李一帆接受采訪時(shí)表示，價(jià)格減 半將使激光雷達(dá)的使用變得更有吸引力，對(duì)于售價(jià)低于2萬美元（約合15萬元人民幣）的平價(jià)電動(dòng)汽車也是如此；對(duì)于售價(jià)高于2萬美元的 電動(dòng)汽車，激光雷達(dá)技術(shù)的采用率可能會(huì)躍升至40%。根據(jù)蓋世汽車研究院披露的數(shù)據(jù)，2024年5月，15萬元以上的新能源汽車激光雷達(dá) 滲透率達(dá)20.5%，頭部新勢(shì)力品牌的激光雷達(dá)平均搭載率更是超過60%，且這一速度仍在加快。未來，隨著激光雷達(dá)成本下降及技術(shù)升級(jí)， 滲透率有望進(jìn)一步提升。

報(bào)告節(jié)選：

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